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時光灰
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-23 20:26
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第一次發(fā)帖哇,哈哈
下面的附近就是我截的程序圖片,有以下問題,求搞懂哇~
1、這里的PID的設置是K100,但是注釋是:輸入PID濾波常數(shù)80     ,這里的K100和80%有什么聯(lián)系么?
2、這里的比例是是多少,K70是表示比例是70么?
3、積分、微分時間是多少?
4、最大輸出表示什么?
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-24 08:18
其實不用理它

1.注解與實際設定有差異是正常的。
  例如:機臺調適到最佳值時,把它填入,注解就懶的改。

2.好的PID的參數(shù),在每個機臺是不一樣的,在不同的製成也不一樣;
   因此它是可變動的,不要太執(zhí)著。

3.最好的方式,是自己嘗試修改某一參數(shù),看有何變化?
john42tw
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-24 16:04
引用
引用第3樓時光灰于2017-04-24 15:23發(fā)表的  :
其實我也不想糾結來著,問題是,我老師糾結這個哇,如果這個搞不懂,就意味著論文不過的~嗚嗚嗚~


摘錄,參考看看 (注意最後一頁)
附件: 模擬量控制篇.pdf (472 K) 下載次數(shù):202
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