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各位同行好，
                   本來(lái)最近要使用兩臺(tái)ABB機(jī)械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊(cè)。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。


順便問(wèn)一下，ABB機(jī)械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？

ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來(lái)轉(zhuǎn)換信號(hào)類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號(hào)和PLC的輸出信號(hào)之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號(hào)和PLC的輸入信號(hào)之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：