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我想做一個脈沖輸入并輸出的程序，編碼器輸入多少脈沖，PLC立即輸出多少脈沖，編碼器速度有快有慢，PLC要跟隨編碼器輸入并輸出脈沖，要保證PLC輸出脈沖個數(shù) 周期和脈寬基本相等，精度要求不高，編碼器是連續(xù)運轉(zhuǎn)，脈沖輸出要跟隨連續(xù)輸出，就是說輸出要跟隨編碼器一樣輸出，請高手幫忙，指點，應該怎么做？我是要用2個編碼器輸入 2個高速計數(shù)器比較 以第一個編碼器為基準 比較以后輸出脈沖與第一編碼器脈沖輸出 基本相等

運動控制器很容易做。
將編碼器反饋脈沖作為指令給伺服馬達，即可。