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求助，本人沒有用過絕對式伺服，現有一設備一個軸上掛著兩個絕對式伺服，伺服該如何回原？PLC為三菱LD77MS4，伺服為三菱J4的伺服.謝謝！！！

LDMS4里有幾種回原點方式，根據自己的需要選用一種。絕對值伺服也有可能遇到機械碰撞或者掉電池的情況，也需要重復回原點的 。

不了解實際情況，打幾個比方。1，假如有個機械基準，那就可以在斷電的時候把電機旋到一個固定位置，然后按1樓說的，將當前位置設零點；2，4樓說的，用傳感器+Z向脈沖的方式，這個準確度很高；3，或者覺得方式2比較慢，而且精度要求不高，可以自己組合回零方式，例如JOG運行找傳感器的上升沿信號，然后，將當前位置置零。