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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)程序問(wèn)題

就怕不學(xué)aaa

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2016-09-23 00:26

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來(lái)公司前沒(méi)搞過(guò)伺服程序，現(xiàn)在要搞了，可是技術(shù)不夠。為有來(lái)家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù)，500KHZ。10000個(gè)脈沖，加上1比10的減速機(jī)。現(xiàn)在要求伺服直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，伺服每接通一次，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)90度。控制時(shí)間在1秒至2秒內(nèi)完成動(dòng)作，要求有加減速時(shí)間。以下是程序

附件：

自動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)面膜面巾機(jī).zip (13 K) 下載次數(shù):91
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hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2016-09-23 06:48

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第218步開(kāi)始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機(jī)脈沖速度是：K10000 電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)角度脈沖是：K2500

你沒(méi)說(shuō)清楚，現(xiàn)在程序運(yùn)行速度運(yùn)行2500個(gè)脈沖是旋轉(zhuǎn)90度嗎？

伺服電機(jī)脈沖分辨率多少？

這些知道了，我可以幫你看看

樓主留言：

2500個(gè)脈是90度角，脈沖分辨率還沒(méi)定。你可以安你自己方法設(shè)計(jì)也行，218步是隨便給些參數(shù)的。

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)程序問(wèn)題

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