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工控人家園 歐姆龍工控論壇 求助，CP1H如何實現兩軸不同位移，同時啟動，同時到達呢？

工控阿正

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樓主發表于: 2016-07-14 10:56

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如標題，謝謝大家！

xiao_ming

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1樓發表于: 2016-07-14 11:08

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有難度歐,除非你自行計算路徑和座標求出速度
當然你要有一定算數基礎,如果方便一點可能要用
兩軸以上軸卡做補間動作

xiao_ming

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2樓發表于: 2016-07-15 15:42

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X軸的速度=補正速度*X軸移動量/全部移動量
Y軸的速度=補正速度*Y軸移動量/全部移動量
全部移動量=SQRT X軸移動量平方+Y軸移動量平方

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