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各位老師，請問臺達伺服驅動器CN1的與三菱PLC如何接線
1.假設我IO用的是外部電源17，11，35,39需要一起接24V+嗎？還是。。。。
2.32CWL,31CCWL,30EMGS,是不是一定要短接24V-，單短接EMGS可以嗎？
3.假設我用PT模式控制（單軸的），CN1我要把哪些線接上？目前Y0是脈沖，Y1是方向，

臺達哪一個系列