久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

大家好，我最近看見一段程序，是用DPLSY 編寫的，我現(xiàn)在知道它有倆種運(yùn)行模式分別為：正方轉(zhuǎn)方式，脈沖加方向。
正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負(fù)嗎？
脈沖加方向，這個(gè)怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個(gè)沒有帶方向，那怎么確認(rèn)方向呢？

伺服脈沖+方向控制=>伺服驅(qū)動(dòng)器上有脈沖端口與方向端口,自行寫程式控制方向端口的ON,OFF狀態(tài)