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多說一些吧。
畢業后參加工作10多年了，一直從事工控行業。
回想當時起步時的艱辛。如果當時能有一個好的師傅或是在網上能找到一個，詳盡的項目資料自己會進步快很多。
我想既然要發貼就發的盡量詳細一些，好讓后來的學習者不用像我當年那樣艱辛。
現在的你們已經很幸福了，有這么好的網絡平臺。

如果你是新手，想學這方面的技術。這個帖子內容你下載后，用心好好去學習一下，把各個技術點吃的透一點。應該就差不多可以接簡單的項目了。

很久時間已經沒有發貼子了，再發上一個來大家交流吧。
如果你想學習臺達系統，伺服控制。這個項目將非常合適。
不說了上傳資料：
視頻文件因為太大，請到360網盤下載。
https://yunpan.cn/c6kRX89zx7DNi  訪問密碼 3609  (原有的鏈接不好用了，換現在這個吧。)

感謝樓主的無私分享！

圖紙都還沒看，從視頻中看出些問題：
1、4個部品同時安裝，耗時較長，而且點焊時間也很長，效率不高。
改善：做2套單獨的夾具，分別放置在焊機左右兩側，啟動時，左邊先自動過來焊接，完成后退回左邊位置，左邊焊接的同時右邊可以裝件，待左邊退回原點后右邊自動進入焊接，此時左邊取件裝件，雙工位工作，效率更好，設備和人的利用率都提升起來了。
2、電極修磨太耗時，且人工打磨問題多，不穩定
改善：在焊機的側面增加一個氣缸固定上打磨器，到達設定的打磨點數后氣缸自動轉過來設備自動打磨，完成后繼續工作，安全高效。