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如題目。。。設備改造，伺服驅動器型號是松下MADHT2510NA1  原來控制器是專門的單片機的
我現在想用三菱PLC，但是這個伺服驅動器不接收脈沖哎，PLC要加個什么模塊？
http://industrial.panasonic.cn/ea/products/motors-compressors/fa-motors/ac-servo-motors#MINASA5N
MINAS A5IIN・A5N系列 超高速網絡通信型伺服
謝謝大家