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工控人家園 三菱工控論壇 伺服積累誤差

ducunlu

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樓主發(fā)表于: 2015-08-09 13:52

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我用三菱JE伺服控制圓盤(pán)朝一方向做工位運(yùn)行，每轉(zhuǎn)十個(gè)工位。設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2429時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超前誤差接近1毫米，設(shè)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2430時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)50多圈后，工位超后1毫米多，請(qǐng)教各位同仁，有沒(méi)有更好辦法消除積累誤差

keven1

keven1

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1樓發(fā)表于: 2015-08-09 14:24

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補(bǔ)償或回原點(diǎn)！
建議樓主可以考慮回原點(diǎn)的方式！如加接近開(kāi)關(guān)！
另外檢查電子齒輪比是否正確！

工控人家園 三菱工控論壇 伺服積累誤差

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