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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J4-A伺服顯示位置在變化電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)

huan9009

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樓主發(fā)表于: 2015-06-15 19:19

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MR-J4-500A手動(dòng)前進(jìn)后退，原點(diǎn)回歸時(shí)放大器上的數(shù)字明顯在變化，但伺服電機(jī)不運(yùn)行，十萬(wàn)火急！！！！！！

able

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1樓發(fā)表于: 2015-06-16 14:11

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把伺服參數(shù)和原點(diǎn)回歸參數(shù)截圖上來(lái)大家分析下。沒東西大家光猜啊

able

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2樓發(fā)表于: 2015-06-16 17:09

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PA21是0001,400萬(wàn)脈沖一圈，1001是電子齒輪無(wú)效，10000個(gè)脈沖一圈。
過(guò)零點(diǎn)不能停可能是原點(diǎn)回歸速度快沖過(guò)零點(diǎn)，降低原點(diǎn)回歸和爬行速度試試

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