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設置的是第一種方法：0：Zeroing  DOG方法。為什么它觸發原sensor后還一直跑，然后觸發一下極限sensor后反方向運動，再次觸發原點sensor后開始減速到爬行速度！！為什么不是第一次觸發原點sensor后就減速到爬行速度？？？？？求大神指教一下！！！謝謝！！

選擇適合自己的回原點模式。