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   之前在用DOG回原點(diǎn)過程總是很順利    今天遇到一個(gè)問題在用DOG自動(dòng)搜索會原點(diǎn)的時(shí)候 ， 正常情況應(yīng)該碰到限位開關(guān)后停頓之后反轉(zhuǎn)回來的   ， 但是今天遇到電機(jī)停頓之后還是繼續(xù)正轉(zhuǎn)  。用PLSY指令測試的時(shí)候是可以反轉(zhuǎn)的    。  線路也沒錯(cuò)
   這是DOG程序  DSZR X000 X000 Y000 Y003

你有沒有指定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向？