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我步進電機要求，先正轉(zhuǎn)5000脈沖然后馬上反轉(zhuǎn)5000個脈沖，來回運轉(zhuǎn)，直到按下停止。
我做了程序，但是返回來不行啊，先正轉(zhuǎn)沒問題，然后反轉(zhuǎn)就停了。
DPLSY要隔個掃描時間，這個一般怎么弄？？？？？
我想簡單點,用了步進做的,條件用M8029,跳轉(zhuǎn)下一步,反轉(zhuǎn),再用8029返回正轉(zhuǎn),不行,只運行了正轉(zhuǎn),后來用了延時過渡也不行。

延時啊