久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

用CP1L或CP1H做兩軸馬達(dá)畫圓.
使用絕對位置定位,用X=R COS(r)
                                     Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當(dāng)知道圓半徑R.并循環(huán)遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達(dá)走絕對對位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........

其實(shí)可以走拋物線參數(shù)表，使用PWM功能就OK了，凸輪程序。