久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1083(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-04-04
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1228 個
工控威望: 3499 點
下載積分: 4409 分
在線時間: 1983(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-04-23
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1228 個
工控威望: 3499 點
下載積分: 4409 分
在線時間: 1983(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-04-23
查看kyy80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...

主站蜘蛛池模板： 久草在线影 | 国产精品久久久久久粉嫩影视 | 91麻豆精品国产91久久 | 亚洲人成中文字幕在线观看 | 奇米777四色影色在线看 | 亚洲国产日韩精品一区二区三区 | 91九色国产视频 | www.嫩草影院| 亚州无限乱码一二三四麻豆 | 国产一区二区0 | 顶臀精品视频www | 国产精品99久久久久人中文网介绍 | 色香蕉在线 | 一级大片av | 久久久精品一区二区三区四季av | 伊人久久综合一区二区 | 91香蕉嫩草影院入口 | 日韩欧美精品在线不卡 | 久久男人免费视频 | 边吃吃奶边扎下面很紧爽 | 欧美久久一二区 | WWW亚洲色大成网络 久久精品播放 | 成人性生交大片免费看- | 国产片在线 | 大地资源网高清在线观看视频 | 日本在线一区二区三区 | 欧美一区二区二区 | 日本三级吃奶头添泬播放 | 天天操操操操 | 视频成人 | 狠狠鲁狠狠操 | 一级黄色aaaa | 绯色av性色av涩爱av | 国产91精品一区二区绿帽 | 肉体裸体xxxxx免费观看 | a级毛片高清免费视频在线 九九国产精品视频 | 国产精品久久久久久人 | 91成人高清无码在线观看 | 麻豆一区二区三区在线 | 亚洲四区视频 | 97久精品国产片一区二区三区 |