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工控人家園 綜合討論 三菱伺服角度回原點

駱海深

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樓主發(fā)表于: 2013-02-16 17:24

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伺服一般情況下回原點，都是用光電開關(guān)作近點信號+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實現(xiàn)的。

但是伺服的動作是產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的，工作模式是給料開關(guān)每給一個信號PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉(zhuǎn)45度。

要求每次開機(jī)前都要做原點回歸。像這樣旋轉(zhuǎn)的伺服工作模式，沒光電開關(guān)作近點信號，伺服也沒限位裝置。該如何去做原點回歸？？？？？需要什么元件的話說詳細(xì)點，謝謝了。

我現(xiàn)在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。

dw123456

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1樓發(fā)表于: 2013-02-16 17:35

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反向思維，z相+n脈沖做為原點，

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