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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的,就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑,速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右,現(xiàn)在是總是走不到位,現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋,做時(shí)時(shí)補(bǔ)償,不知道能不能完成,怎么做這個(gè)程序呢,有誰(shuí)知道請(qǐng)指教!
1224080598
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應(yīng)該可以完成的

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