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我要用變頻器的PID控制功能做電機的閉環控制，就是把減數機后的速度測出來，反饋給變頻器，和給定的速度比較后得差值去調解PID控制，達到控制的目的。但我沒找到怎樣把給定和反饋界的變頻器上。請教各位應該接到那幾個端子上。給定是面板給定還是端子，反饋接到那，怎么去設定。

可在變頻上加反饋PG卡，可以去查看所用的變頻器的說明書，應該有其PG卡的相關資料。比如說安川、臺達等變頻器都有