久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

wuzhishou
wuzhishou
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個(gè)
工控威望: 2462 點(diǎn)
下載積分: 1534 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-04-07
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-07-01 15:07
移位指令輕松明了！
飛皇123
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 230 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-04-09
查看飛皇123的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-09-11 19:08
給各個(gè)單元排個(gè)優(yōu)先級(jí)
13824790603
QQ:389097681
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 1258 點(diǎn)
下載積分: 4866 分
在線時(shí)間: 218(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-04-09
查看13824790603的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-09-12 08:26
就幾個(gè)工位，不用搞那么復(fù)雜，按照優(yōu)先級(jí)處理請(qǐng)求信號(hào)，注意互鎖就可以了。
攻城獅老王
工控人一名，歡迎騷擾。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 1621 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-22
最后登錄: 2025-04-12
查看攻城獅老王的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-09-12 13:05
tank之間做好保護(hù)就可以了。之前做的晶元清洗機(jī)就是這樣的。
13008952337
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 691 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-02-16
查看13008952337的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-10-05 13:01
這個(gè)其實(shí)可以參照電梯程序，每個(gè)位置2個(gè)狀態(tài)，即空補(bǔ)產(chǎn)品，滿取產(chǎn)品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動(dòng)作，然后判定動(dòng)作位置就行
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1026 個(gè)
工控威望: 1185 點(diǎn)
下載積分: 18427 分
在線時(shí)間: 281(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-04-12
查看zsh340的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-10-06 21:18
三菱的SFC步進(jìn)輕松解決........
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
307900508
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1185 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-29
最后登錄: 2025-04-08
查看307900508的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-10-07 11:13
你這就是簡(jiǎn)單的清洗機(jī)，IO發(fā)過來我給你寫
yyds888888
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-04-12
查看yyds888888的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-10-07 14:58
同樣的疑問，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？
左冷禪
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 63 點(diǎn)
下載積分: 999 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-09-06
最后登錄: 2025-04-08
查看左冷禪的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-10-10 17:26
這個(gè)跟電鍍生產(chǎn)線一樣的
jasats
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 63 點(diǎn)
下載積分: 1291 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-04
最后登錄: 2025-04-12
查看jasats的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-11-26 11:13
太難看不懂
flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 897 個(gè)
工控威望: 1048 點(diǎn)
下載積分: 2016 分
在線時(shí)間: 689(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-04-09
查看flyfeky的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-12-04 14:09
引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的  :
同樣的疑問，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？



  每一框綁定自己的路徑， 有一個(gè)調(diào)度程序維護(hù)，產(chǎn)生任務(wù)（分配的機(jī)械臂，取藍(lán)位，放籃位）

如果想不超時(shí)， 還要有個(gè)時(shí)間計(jì)算程序，滿足上料可以放籃。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

主站蜘蛛池模板： 久久欧美亚洲另类专区91大神 | 成年人网站免费观看 | 美女视频在线观看黄 | 懂色av蜜桃av | 一级特黄大欧美久久久 | 国产精品久久av一区二区三区 | 亚洲成人一级毛片 | 日韩一区二区三区久久 | 日在线视频 | 欧美精品在线一区 | 亚洲精品欧美日韩专区 | 久草tv| 精品久久久久一区二区三区 | 日韩手机在线 | 亚洲欧美日韩久久精品第一区 | 欧美一区欧美二区 | 四虎久久久 | 国产一区二区精品免费 | 国产午夜久久 | 好吊妞这里只有精品 | 视频一区二区三区在线 | 久久se精品一区二区 | 国产午夜精品福利 | 美女一级毛片免费观看 | 日日干夜夜撸 | 日日日日干干干干 | 欧美日韩一区二区三区自拍 | 精品久久一区二区三区蜜桃 | 亚洲国产精品精华液网站 | 天天操导航 | yellow免费观看网站 | 日本一区二区不卡高清更新 | 一区二区在线免费看 | 成人性生生活性生交全黄 | 国产精品久久久久久久成人午夜 | 九一视频免费看 | 91产国在线观看动作片喷水 | 欧美野战 | 国产91精品一区二区麻豆亚洲 | 精品国产一区二区三区av性色 | 午夜裸体女人视频网站在线观看 |