超碰人人爱人人,久久精品视频7,heyzo无码中文字幕在线

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4630 個(gè)
工控威望: 8027 點(diǎn)
下載積分: 17137 分
在線時(shí)間: 3212(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-17
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-10-29 10:52

只看樓主 | 小中大

先輸入需要到達(dá)的位置A，計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個(gè)過(guò)程中，不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時(shí)候，不再控制前進(jìn)后退，整個(gè)過(guò)程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說(shuō)的對(duì)嗎？？？？？

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼！

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953

jicjic111

進(jìn)步

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 377(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jicjic111的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-10-31 15:49

只看該作者 | 小中大

搞過(guò)PID的就知道你在說(shuō)啥？沒(méi)搞過(guò)的或搞過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)的都不知道你在說(shuō)啥？到底是啥？

1421448580

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 13350 分
在線時(shí)間: 888(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-04-16
查看1421448580的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-10-31 19:52

只看該作者 | 小中大

有點(diǎn)想當(dāng)然了

onlinechina

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 1639 分
在線時(shí)間: 414(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-10
最后登錄: 2025-04-17
查看onlinechina的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-11-01 09:59

只看該作者 | 小中大

這個(gè)閉環(huán)控制要配合比例閥的專用控制器的比例閥信號(hào)要放大來(lái)控制比例的線圈不能直接控制

zouyunhuang

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-11-01 14:28

只看該作者 | 小中大

我覺(jué)得這樣搞，你好像很復(fù)雜啊。PID的專用指令我覺(jué)得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠(yuǎn)就快速逼近，離得近就慢速抵達(dá)，過(guò)沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個(gè)關(guān)系，寫的不好

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1038 個(gè)
工控威望: 1861 點(diǎn)
下載積分: 289 分
在線時(shí)間: 1149(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-04-14
查看nightblueblu的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-11-01 15:47

只看該作者 | 小中大

如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了 PID那東西調(diào)整有抖動(dòng)

Your happiness is everything.

tangjiezyc

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個(gè)
工控威望: 5035 點(diǎn)
下載積分: 1312 分
在線時(shí)間: 485(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-11
最后登錄: 2025-04-17
查看tangjiezyc的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-11-02 10:49

只看該作者 | 小中大

5樓說(shuō)的對(duì)，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達(dá)好點(diǎn)...

xinsan

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 356 點(diǎn)
下載積分: 2760 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-11-03 13:37

只看該作者 | 小中大

看你控制啥控制位移沒(méi)必要PID
控制比例閥門的開(kāi)閥大小用PID 不需要寫啥代碼自己控制只需要調(diào)試時(shí)設(shè)置好PID參數(shù)就行看你閉環(huán)控制是以什么信號(hào)來(lái)控制了

gxtmdb82164

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 799 個(gè)
工控威望: 1177 點(diǎn)
下載積分: 460 分
在線時(shí)間: 639(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-04-15
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-11-03 14:53

只看該作者 | 小中大

此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

PID用不好超調(diào)會(huì)抖動(dòng),可以配合定點(diǎn)的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了

歡哥最靚仔啊

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 407 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2022-12-01
查看歡哥最靚仔啊的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2022-11-03 15:14

只看該作者 | 小中大

http://www.lcxfgs.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜