久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 40814 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-04-10
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 8198 點
下載積分: 2985 分
在線時間: 572(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-10
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-04-08
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 香蕉视频在线网址 | 今天高清视频在线观看国语片 | 国产成人亚洲精品乱码在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | 在线观看欧美激情 | 99久久精品国产观看 | 日韩一区不卡 | 国产精品嫩草影院奶水 | 黄页大全在线免费观看 | www.91在线视频.com | 99久久久久国产精品 | 粉嫩欧美一区二区三区高清影视 | 国产欧美成αⅴ人高清 | 手机亚洲第一页 | 国产精品国产一区二区 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 91精品国产一区二区三区香蕉 | 免费观看一级黄色大片 | 免费看成年人视频在线 | 国产欧美日韩卡一 | 青草久久国产 | 酒色影院 | 毛片毛片毛片 | 99精品国产丝袜在线拍国语 | 久久综合色视频 | 深夜福利视频网站 | av日日操 | 女生被艹在线观看 | 国模gogo一区二区大胆私拍 | 亚洲人成网站在线在线观看 | 久草.com| 一级黄色片免费在线观看 | 欧美精品一区二区免费 | 97国产在线播放第一页 | 野花久久| 精品久久久亚洲 | www.爱久久.com | 52久久 | 国内精品视频666 | 国产第一区| 欧美一级毛片视频 |