久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-04-27
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67878 分
在線時間: 2476(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-27
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-04-28
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67878 分
在線時間: 2476(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-04-27
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 嫩草黄色| 成人国产精品一区二区免费麻豆 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 99视频热这里只有精品免费 | 偷拍精品精品一区二区三区 | 精品福利视频一区二区三区 | 精品99人妻 | 欧美另类一区二区三区 | 久草首页在线 | 亚洲国产成人久久综合一区77 | 黄上黄在线观看 | 欧美一级淫片免费视频黄 | 51啪影院 | 人禽l交免费视频 | 欧美精品一区二区三区久久 | 国语对白一区二区三区 | 亚洲一级影视 | 国产成人在线观看 | 一区福利视频 | 国产在线亚州精品内射 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 四虎精品成人免费视频 | 欧美影院一区二区三区 | 北条麻妃黄网 | 视频一区二区欧美 | 国产精品视频免费一区二区三区 | 欧美1区视频 | 午夜视讯| 一区二区三区四区免费 | 羞羞答答国产xxdd亚洲精品 | 免费看一级毛片 | 亚洲一区二区三区欧美 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av | 国产美女一级在线观看 | 国产露脸ⅹxxxⅹ高清hd | 久草色在线 | 1区2区在线 | 免费观看成年人网站 | 亚洲成人a级片 | 懂色av午夜一区二区三区蜜桃 | 久久中文字 |