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這跟三菱PLC沒關(guān)系，主要是你的伺服問題。

引用

引用第10樓turelies于2020-11-09 10:01發(fā)表的  :
1. 查看比較脈沖接收是否有問題：驅(qū)動器上顯示輸入脈沖數(shù)和PLC輸出脈沖數(shù)比較；
2. 機(jī)械傳動是否正常，要把機(jī)械結(jié)構(gòu)照片發(fā)上來，是怎么傳動的，如果是如機(jī)械機(jī)構(gòu)誤差，不要相信電氣可以補(bǔ)償解決的話，80%電氣解決不好，還是把機(jī)械傳動精度改善好�。。。�

你好，傳動機(jī)構(gòu)是同步皮帶，T10,齒輪20齒，機(jī)械減速比1：10，電氣減速比1：4.。

引用

引用第11樓hsl199于2020-11-09 10:44發(fā)表的  :
如果是伺服控制，如果程序發(fā)脈沖沒發(fā)錯(cuò)，重點(diǎn)還是檢查伺服增益參數(shù)，我之前也遇到過，調(diào)整參數(shù)后面就好了

你好，調(diào)過剛性，調(diào)到15時(shí)有間隔共振聲，17持續(xù)共振聲，現(xiàn)調(diào)為14.
                  慣性比，調(diào)到500時(shí)有共振聲，逐漸調(diào)低，現(xiàn)調(diào)為100，出廠值為100.
                  位置指令平滑波，位置指令FIR濾波，兩個(gè)參數(shù)原為0，都調(diào)為1，沒什么效果，又改回來為0.

               重新整理接地，改加減速時(shí)間為1S，配上面參數(shù)，現(xiàn)在好了很多，但還是有3MM左右偏差，原來有15MM以上偏差。

                 請教一下還要調(diào)那個(gè)參數(shù)？

估計(jì)是步進(jìn)丟步問題，2樓的方法很使用

引用

引用第14樓fhpyw于2020-11-09 17:29發(fā)表的  :

你好，調(diào)過剛性，調(diào)到15時(shí)有間隔共振聲，17持續(xù)共振聲，現(xiàn)調(diào)為14.
                  慣性比，調(diào)到500時(shí)有共振聲，逐漸調(diào)低，現(xiàn)調(diào)為100，出廠值為100.
                  位置指令平滑波，位置指令FIR濾波，兩個(gè)參數(shù)原為0，都調(diào)為1，沒什么效果，又改回來為0.

.......

位置指令平滑波，位置指令FIR濾波,這兩個(gè)的單位好像是0.1毫秒，你調(diào)為1肯定看不出效果，二十二十的往上加看看

空閑的時(shí)候多回幾次原點(diǎn)，可以減少累積公差

檢查PLC跟伺服連接的線，接地，檢查干擾源。

路過學(xué)習(xí)