河南張先生
努力做事,誠信做人
級別: 家園常客
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以前都試過了,不行,第一次上升沿執(zhí)行第一段,第二次上升沿執(zhí)行第二段,第三次執(zhí)行第三段。。。。。等等 ,以此類推,控制不了單獨執(zhí)行 |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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看看臺達(dá)A2的伺服說明書。用內(nèi)部位置來做就行了。首先設(shè)定一個較長的定位距離(從產(chǎn)品進(jìn)來到感應(yīng)開關(guān)的距離要長),當(dāng)感應(yīng)到開關(guān)后走另一段距離(設(shè)定的距離) |
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小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
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XC的不行 換XD的可以 |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
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你應(yīng)該用伺服的PT-S模式方式啊,我不知道你的伺服有沒有這種模式。 正常情況伺服工作在速度模式,當(dāng)光電檢測到信號時(信號接入伺服輸入點,該點定義為模式切換功能),伺服進(jìn)入位置模式,你再發(fā)脈沖就可以了 |
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河南張先生
努力做事,誠信做人
級別: 家園常客
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歐瑞DOP10說沒有這個功能,DOP20應(yīng)該可以,要求占用一個PLC點位,我想直接用光電外部信號,一并控制PLC,和驅(qū)動器同時接入 |
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