久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-14 12:31
工程上遇到一個樣的項目，線體上裝著一個測距儀用來檢測物體的距離，物體裝在絲桿上，伺服帶著絲桿運動。伺服電機頭正常情況是與絲桿分離的，當需要調節(jié)時氣缸推動伺服電機與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時有間隙而且比較大，并且離合器接觸的位置都不一樣。現(xiàn)在需要我觸摸屏設定一個值，伺服調節(jié)物體達到我設定的值。想問一下這樣我可以使用PID控制設定伺服電機速度，設定值與測距儀反饋值接近時就絲桿與伺服通過離合器脫離
fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個
工控威望: 431 點
下載積分: 1261 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-04-27
查看fcq417的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-14 13:26
是否可以在絲桿離合器上裝個傳感器，氣缸推動電機吸合之前檢測位置，如果位置不合適，旋轉電機軸調整到位，然后氣缸推動咬合
plc編程學習 www.shuyanzdh.com
plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-15 00:06
我基本用的是PID原理，利用偏差去控制偏差，偏差大時高速旋轉，偏差小時低速旋轉，當偏差小于0.1mm時，我就認為定位到達。定位氣缸離合縮回
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 322 個
工控威望: 587 點
下載積分: 6575 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-07
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-15 08:37
你完全可以用變頻器達到這個功能 用不上伺服
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-03-17 01:34
后面想想也是

主站蜘蛛池模板： 靠逼网站在线观看 | 免费在线看黄色 | 国产 中文 日韩 欧美 | 蜜桃av一区二区 | 一级黄色片在线播放 | 九九九国产精品九九九九 | 久久久久久久国产精品 | 波霸xx影院 | 色妹子影院| 性xxxx欧美 | www.三级.com| 国产第1页 | 国产精品一区波多野结衣 | 精品视频在线观看一区二区 | 99re国产视频 | 国产日韩中文在线中文字幕 | 成人看片黄A免费看在线 | 91免费视频观看 | 91精品在线播放视频 | 久久99精品久久久久久青青日本 | 高清视频在线 | 青青久久久 | 黄色一级大片在线观看 | 九九99九九精彩6 | 亚洲欧美一区二区精品久久久 | 欧美精品一区二区不卡 | 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 | 精品人伦一区二区三区蜜桃视频 | 九九免费在线观看视频 | 日本久久久久一级毛片 | 美女高潮视频在线看 | 久久国内免费视频 | 91cn国产在线| 国产欧美日韩一区二区三区四区 | 色婷婷激情四射 | 可以看的黄色网址 | 亚洲无马视频 | 日韩在线一二三区 | 欧美视频在线一区二区三区 | 天天爱天天拍天天插 | 久久国产欧美一区二区免费 |