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guolaoba
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-14 11:13
各位大神有人用過信捷plc控制伺服電機么  ，小弟剛接觸plc
付杰888
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-14 12:35
可以，還帶插補呢？比一些進口的性價比高多了，進口的低于1000元的PLC是不會有插補功能的
about911
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-14 14:06
信捷的定位控制和三菱的很像，會三菱的基本上臺達、信捷都會了。先做正反轉jog ，然后做回原程序，最后用定位指令進行相對定位或絕對值定位就OK了
guolaoba
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3樓  發(fā)表于: 2017-11-14 15:13
我用plsy指令可以歸伺服原
  • null
點么，歸完原點清零D8170 之后運，之后用plsy指令做往復運動，但是每次運動的位置不一樣
1935807118
級別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2017-11-14 15:34
引用
引用第3樓guolaoba于2017-11-14 15:13發(fā)表的  :
我用plsy指令可以歸伺服原
  • null
點么，歸完原點清零D8170 之后運，之后用plsy指令做往復運動，但是每次運動的位置不一樣

PLSY只是個發(fā)脈沖的指令，做往復運動還是用DRVA絕對定位比較好點，還有回原點要用回原點指令ZRN。
guolaoba
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5樓  發(fā)表于: 2017-11-14 16:32
剛接觸伺服定位指令不是太了解，我plsy指令每次走的位置不一樣，正轉增加 ，反轉減少，每次到位之后mov k0 d8170
about911
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6樓  發(fā)表于: 2017-11-14 18:41
發(fā)一份信捷xc5的點動，回原點和絕對位置控制的小程式上來供參考 點動&回原&絕對值定位.rar (9 K) 下载次数:598
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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7樓  發(fā)表于: 2017-11-14 20:21
PLSY也可以絕對定位的，跟三菱的有區(qū)別的
guolaoba
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8樓  發(fā)表于: 2017-11-14 20:22
打不開啊

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