久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-14 16:03
CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間，按照設定的往復次數與往復速度進行往復運動，Y軸從設定的起點運動到設定的終點，問題來了 ：怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度，結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點，同時X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-14 16:04
往復機？？
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-14 16:11
這是我根據這要求做的一個功能塊，但是計算出來的速度總是不準
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-14 16:12
呵呵 對頭
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11265 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-01-03
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-15 20:41
運動方式不清楚，請講的具體點，我是做往復機的。
zb06
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 217 點
下載積分: 761 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-02-19
最后登錄: 2024-09-21
查看zb06的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-20 14:50
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動 有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點，啟動后，X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數，走出來的形狀就是W形，我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度
huhuil1l1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 624 點
下載積分: 2476 分
在線時間: 301(小時)
注冊時間: 2013-06-20
最后登錄: 2023-10-26
查看huhuil1l1的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-09-26 14:14
引用
引用第5樓zb06于2015-08-20 14:50發表的  :
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復運動 有參數起點、終點、速度、往復次數。Y軸的參數就只有起點、終點，啟動后，X軸用設置的起點、終點、往復次數和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設置的速度跑完它的往復次數，走出來的形狀就是W形，我現在的問題就是怎么樣根據X軸的起點、終點、速度和往復次數計算出Y軸的速度

做好了沒，啊，問個進度啊，你的X軸位置控制有加減速度不？不用帶加減速度的位置控制看看呢。要不Y軸葉用和X軸一樣的幾段走，不要一次走完
鄒平王工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 2691 點
下載積分: 11265 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2013-04-04
最后登錄: 2025-01-03
查看鄒平王工的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-10-02 23:25
X往復Y 不停走就是W型
kukchen
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kukchen的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-18 08:02
一起學習了
lsw669007
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 335 點
下載積分: 663 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2006-08-19
最后登錄: 2025-04-03
查看lsw669007的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-04-01 09:49
X軸：路程/速度=Y軸：路程/速度
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 8181 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-03-02
查看stackdog的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-04-05 20:30
樓主的問題和2樓的回復讓俺長見識了
仙居人家
我來了。
級別: 網絡英雄
精華主題: 2 篇
發帖數量: 746 個
工控威望: 5429 點
下載積分: 27429 分
在線時間: 1388(小時)
注冊時間: 2016-06-08
最后登錄: 2025-04-06
查看仙居人家的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-07-05 14:03
Y的時間=（X的行程*2*往返次數）/ 速度;這個時間不是很準，因為X軸每次返回都有加減速時間的，你最好用高速計時器，記錄常用的X軸的行程數據。然后在算Y軸的參數 ，試試看行不行，
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

主站蜘蛛池模板： av一区二区免费 | 日本精品一区二区三区在线播放 | 国产婷婷色一区二区三区在线 | 水蜜桃久久夜色精品一区怎么玩 | eeuss第一页| 蜜乳av网站 | 99欧美视频 | 天天干夜夜尻 | 国产精品久久久久久久久久嫩草 | 激情另类小说区图片区视频区 | 欧美v亚洲v国产v | 亚洲高清免费观看 | txvlog com糖心官网 | 日本伊人精品一区二区三区观看方式 | 一区二区三区在线播放视频 | 国产成人精品久久久一区二区三区 | 一区 在线观看 | 国精日本亚洲欧州国产中文久久 | 国产日韩在线观看视频 | 日韩欧美精品一区二区三区经典 | 免费观看成年人视频 | 天天看夜夜操 | 青青草成人免费在线视频 | 免费在线观看一区二区三区 | 高清毛片在线观看 | 美女视频黄的免费的 | 视频在线播放 | av之家在线观看 | 国产精国产精品 | 第九色婷婷| 视频在线观看大片 | 看国产成人h片视频 | 99爱视频在线 | 国产精品久久久久久久久久久丝袜 | 国产特黄 | 日韩一级免费 | 国产在线一区二区三区视频 | 99 精品 在线| 看免费的黄色片 | 99国产精品免费视频观看 | 啊啊啊国产精品 |