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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-10 19:13
如圖所有的一個兩軸的擺料機(jī)，無Z軸，氣缸代替



感應(yīng)到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次， 這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

  
cheng007297
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-10 19:54
計(jì)數(shù)啊。
李建設(shè)
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-10 22:26
計(jì)數(shù) X軸10 時 Y軸進(jìn)K1   X軸反轉(zhuǎn) K10再進(jìn)。。。。 或用數(shù)據(jù)對比傳送。編程2軸數(shù)據(jù)采樣。然后對比數(shù)據(jù)來定位。
李建設(shè)
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-10 22:29
為什么S形走向。 如果放料后重新去抓料 是一字型循序擺料也可以啊
zengsixia
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-10 22:42
變址定位
ldbboy
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-11 00:12
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會滿足你！
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-11 08:44
是用氣缸運(yùn)動的？有變位氣缸嗎？
lucas
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-11 13:00
引用
引用第5樓ldbboy于2014-04-11 00:12發(fā)表的  :
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！


謝謝
xyc
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8樓  發(fā)表于: 2014-04-11 14:07
計(jì)數(shù)應(yīng)該可以
工控一家人 （老薛）
狼堡
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9樓  發(fā)表于: 2014-04-11 18:32
類似點(diǎn)膠機(jī)，這個不難
zx8008
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10樓  發(fā)表于: 2014-04-11 21:28
貌似沒有什么難度。
lucas
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11樓  發(fā)表于: 2014-04-12 13:41
引用
引用第9樓狼堡于2014-04-11 18:32發(fā)表的  :
類似點(diǎn)膠機(jī)，這個不難


大師，能給個思路嗎？

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