久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個
工控威望: 2804 點
下載積分: 56548 分
在線時間: 1821(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-04-10
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘?shù)腨1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘?shù)墓ぷ髋_尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環(huán)；傳動機構(gòu)是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的，期待大家發(fā)言，謝謝！
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-17 16:06
你給Y0和Y1各分了一個軸，伺服不需要反轉(zhuǎn)嗎？
沒有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘?shù)乃欧x取D8140數(shù)據(jù)，D8140反應Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運動，鎖釘伺服怎么實現(xiàn)定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數(shù)據(jù)寄存器，通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現(xiàn)定位！
木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6037 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-03-25
查看木獬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-04-17 16:59
你靠感應開關定位肯定不準，不知你用什么指令，是走多少脈沖，還是光靠感應器速度控制
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1976 個
工控威望: 6488 點
下載積分: 966 分
在線時間: 1080(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-03-17
查看銘杰工控的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-04-17 17:11
請直接用定位指令控制，并正確設定伺服的電子齒輪比！
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個
工控威望: 2804 點
下載積分: 56548 分
在線時間: 1821(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-04-10
查看aorry的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-04-18 10:50
謝謝各位，8米長用絲杠不現(xiàn)實啊，就算有成本太高啊!第一個孔和第2個孔第3個孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數(shù)據(jù)，就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的
spiffy
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 155 個
工控威望: 5804 點
下載積分: 1860 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-06-30
最后登錄: 2021-04-24
查看spiffy的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-04-18 10:55
齒輪帶的是什么，齒條還是？齒條本身精度達不到，怎么能定位的準呢
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個
工控威望: 2804 點
下載積分: 56548 分
在線時間: 1821(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-04-10
查看aorry的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-04-18 11:07
附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導下
附件： 新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數(shù):94
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個
工控威望: 2804 點
下載積分: 56548 分
在線時間: 1821(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-04-10
查看aorry的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-04-18 11:09
齒輪在齒條上來回動作，我知道是有誤差的
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1924 個
工控威望: 2076 點
下載積分: 11105 分
在線時間: 829(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-08
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個方向走 ， 起點 回原點消除誤差

主站蜘蛛池模板： 国产黄色大片网站 | 日本一区二区三区高清不卡 | 国内精品福利 | 高h喷水荡肉爽文np肉色学男男 | 日本中文一区二区三区 | 国产欧美在线一区二区三区 | 不卡不卡 | 免费观看日韩一级片 | 久cao在线| 日韩毛毛片 | 免费观看激色视频网站在线观看 | 欧美一级在线观看 | 黄p视频在线免费观看 | 成人少妇影院yyyy | 蜜芽视频在线观看 | 午夜国产一级 | 晚上偷偷与邻居做爰了小说 | 欧美一区2区视频在线观看 成人va在线 | 国产免费一二三区 | 成人午夜激情福利最新在线播放 | 91精品国产91久久综合桃花 | 国产裸体写真av一区二区 | 国产精品wwww | luluhei噜噜黑在线视频 | 精品一区二区三区免费毛片 | xxx2高清在线观看免费视频 | 97人人超碰 | 在线观看视频播放 | 精品国产免费av | 高清欧美性猛交XXXX黑人猛交 | 成人亚洲综合色就1024 | 亚洲免费成人在线视频 | 久久久妇女| 日韩精品 在线视频 美女 | 免费色播 | 奇米涩涩涩 | 猛鬼旅行团粤语版在线看 | 东京复仇者第三季天竺篇在线观看 | 久久久久久久91 | 免费在线观看成人网 | tube国产|