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   FX1N  絕對定位指令DRVA問題FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個(gè)指令在分開執(zhí)行時(shí)為什么旋轉(zhuǎn)方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)在K-500的位置上，監(jiān)視D8142的值，在執(zhí)行K500時(shí)D8142突然就變成了0，旋轉(zhuǎn)方向和K-500時(shí)相同
不知道為什么？

你監(jiān)視下Y3，看-500和500時(shí)是否接通，應(yīng)該有差異的。
而你說的D8142變成0那是對的，因?yàn)槟阍瓉碓?500位置。執(zhí)行K500就是在此基礎(chǔ)上+500所以是0.
電機(jī)的方向控制方式我記得在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上也可以更改的，你是否和這里相匹配？

在走-500和500時(shí)，Y3都是OFF狀態(tài)
D8142的值是在指令執(zhí)行剛開始的時(shí)候就變成0了，就是說還沒開始走就變成0了
你說的“執(zhí)行K500就是在此基礎(chǔ)上+500所以是0”，但是我用的是絕對系統(tǒng)呀
我知道Y3的狀態(tài)是一個(gè)讀出信號，但是我還是試著SET  Y3了，還是不能反向旋轉(zhuǎn)
程序檢查了N遍，執(zhí)行此條指令時(shí)D8142沒有DMOV K0之類的運(yùn)行
不知道為什么

很簡單伺服上面沒設(shè)置好，或者接錯(cuò)線了

應(yīng)該是方向Y3沒有接好線，以前一個(gè)項(xiàng)目也出現(xiàn)過這種情況

進(jìn)來學(xué)習(xí)當(dāng)中，謝謝指教！