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請教大師，問題如下：

OMRON CP1H PLC 掛 TS004 做溫度控制，用系統自帶的PID 指令，然后通過TPO 指令用 PWM 的方式輸出到固態繼電器，但是，因為OMRON 可變周期脈寬調制輸出只有2個loop，那么如何實現2個以上loop 的溫度PID 控制？