久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-04-26
查看矽能工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-26 22:39
        一臺設備用到10套伺服,為節約成本,選用信捷XD5系列主機(這個主機可以10組脈沖輸出),其中兩組伺服控制要用到速度模式和定位模式切換,速度模式用PLSF脈沖輸出指令,光電感應(用中斷命令捕捉光電輸入信號)到工件后,停止PLSF命令,用DRVI相對定位命令走脈沖數。
        程序原本是光電中斷信號觸發STOP指令和復位PLSF脈沖輸出執行條件,停止PLSF脈沖輸出,間隔0.04秒后執行相對定位命令。
        但是,問題就出在這個STOP指令上(事后個人揣測),伺服每次回原后第一次執行時,PLSF脈沖指令停止時工件停止位都會超前,然后第二次及以后的停止點都一致,僅是伺服回原點后的第一次執行時停止位會超前。
        百撕不得其姐中,偶然去掉STOP指令,光電感應中斷執行時只復位PLSF命令的執行條件,結果,正常了,第一次運行停止點超前的現象沒了!神奇的STOP。
西能自動化,承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修,電聯18962034521
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3451 個
工控威望: 20990 點
下載積分: 32426 分
在線時間: 1795(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-27
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 90天前
stop分急停和減速停二種方式
自動化單機,生產線,項目編程調試!
矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 379 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-04-26
查看矽能工控的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 90天前
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2025-01-27 09:46發表的  :
stop分急停和減速停二種方式

我都是用的急停模式。
系統有掃描時間延遲這是固然存在了,但這個每次回原后第一次執行時停止位超前而后面執行的停止位都一致讓人有點費解
西能自動化,承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修,電聯18962034521
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 413 個
工控威望: 2224 點
下載積分: 5127 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-04-26
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 87天前
發程序看看
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 838 點
下載積分: 2000 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-04-25
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 87天前
圍觀,期待樓主解決問題,分享下
陽春節拍
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 202 點
下載積分: 742 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2022-03-24
最后登錄: 2025-04-12
查看陽春節拍的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 82天前
引用
引用第2樓矽能工控于2025-01-27 13:16發表的  :

我都是用的急停模式。
系統有掃描時間延遲這是固然存在了,但這個每次回原后第一次執行時停止位超前而后面執行的停止位都一致讓人有點費解


stop急停為立即停止脈沖輸出,且hsd保持不變,電機慣性滑行,因此會失去定位且可能引起驅動器報警。
stop緩停為按初始減速度停機,hsd跟隨刷新,電機隨脈沖停機,某些情況需要使用剎車電阻。

plsf關閉驅動即會按減速度正常停機,與使用stop緩停指令差不多。

主站蜘蛛池模板: av另类 | 高清视频欧美一级 | 国产亚洲精品久久久久5区 国产欧美一区二区三区在线看蜜臀 | 91福利视频在线 | 精品国产不卡一区二区三区 | 日本一区二区在线视频 | 看全色黄大色黄女片爽在线看 | 欧美精品 在线观看 | 怡春院快播 | 日日夜夜一区 | 九九九九热精品免费视频点播观看 | 91 看片| 欧美一区不卡 | 99视频这里只有 | 精产嫩模国品一二三区 | 欧美精品3 | 国产三级av在线播放 | 91麻精品国产91久久久久 | 国产精品无码久久久久 | 绯色蜜臀av一区二区不卡 | 国产精品嫩草无码AⅤ在线播放 | 精品久久人人做人人爰 | 亚洲精品一二三四区 | 香港一级黄色录像 | 逼特逼视频在线 | 伊人国产在线播放 | 在线观看国产一区二区 | 一区二区三区免费在线观看视频 | 国产麻豆一精品一aV一免费软件 | 91pao对白在线播放 | 91re在线| 夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜婷婷 | 欧美疯狂xxxxbbbb动态图 | 国内不卡的一区二区三区中文字幕 | 蜜桃传媒一区二区 | 91精品国产综合久久久久久豆腐 | 亚洲一级一级一级 | 国产高清色| 久久人添人人爽人人爽人人片av | 精品国产VA久久久久久久冰 | 校园春色 自拍偷拍 |