久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個
工控威望: 755 點
下載積分: 763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-04-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執(zhí)行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復(fù)在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執(zhí)行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1922 個
工控威望: 2074 點
下載積分: 11101 分
在線時間: 828(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-05
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數(shù) 應(yīng)該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設(shè)置正確
honggun
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1638 個
工控威望: 7062 點
下載積分: 36396 分
在線時間: 928(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-04-06
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅(qū)動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9710 個
工控威望: 8608 點
下載積分: 16780 分
在線時間: 5333(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-04-06
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發(fā)脈沖，應(yīng)該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-05 10:36
監(jiān)控一下數(shù)據(jù)  看看 是發(fā)得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 413 個
工控威望: 511 點
下載積分: 1232 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-04-06
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅(qū)動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1829 個
工控威望: 1976 點
下載積分: 114844 分
在線時間: 1980(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-04-03
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產(chǎn)無關(guān)
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數(shù)不一樣吧，把兩伺服參數(shù)弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6177 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-04-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-04-03
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發(fā)表的  :
同品牌同型號的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產(chǎn)好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 日韩一区免费视频 | 亚洲一区二区在线免费观看 | 亚洲成人免费在线播放 | 农村一级片| 九色91porny| 国产日韩欧美一区 | 深夜视频免费观看 | 国产免费视频传媒 | 日韩精品在线免费观看 | 毛片女女女女女女女女女 | 久久伊人亚洲 | 国产高清 不卡 | 国产91会所女技师在线观 | 国产欧美一区在线 | 狠狠干天天 | 去看片在线| 国产精品video爽爽爽爽 | 日本精品在线一区 | 国产清纯美女爆白浆视频 | 一级又爽又黄的免费毛片视频 | 99精品国产一区二区三区在线观看 | 91se在线观看| 欧美日本不卡视频 | 91精品国产综合久久福利不卡 | 三级视频在线 | a国产在线| 女人天堂av手机在线 | 蜜臀av夜夜澡人人爽人人桃色 | 欧美h片在线观看 | 久草在线在线精品观看 | av播放片在线观看 | 浮生影院大全免费观看 | 日日澡夜夜澡人人高潮 | 国产一级片网站 | 精品亚洲aⅴ在线观看 | 成人天堂666| 久久aⅴ国产欧美74aaa | 亚洲91精品 | 国产91精品捆绑调教 | 99国产精成人午夜视频一区二区 | 一区二区亚洲视频 |