久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數(shù)設(shè)置驅(qū)動器，現(xiàn)象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調(diào)整功能，進行調(diào)試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現(xiàn)象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導(dǎo)致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發(fā)現(xiàn)
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 19168 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-04-13
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調(diào)剛性的參數(shù)，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調(diào)整剛性的參數(shù)
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 182 點
下載積分: 1805 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-04-10
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內(nèi)加一個減速機吧，否則靠參數(shù)很難調(diào)整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內(nèi)部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調(diào)整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 一区二区三区四区视频免费观看 | av老司机在线 | 谍战剧《惊弦》在线观看免费高清 | 亚洲国产精品入口 | 精品视频一区二区三区四区五区 | 国产二区免费 | 91精品国产日韩91久久久久久360 | 一级片. | 国产91久久精品一区二区 | 成人精品久久一区二区三区 | 小嫩嫩12欧美| 日韩精品网站 | a级片在线观看 | 欧美欧美在线 | 嘿咻视频免费网站 | 精品久久久网 | 岛国免费视频资源 | 龙珠z国语版在线观看 | 日产精品久久久久 | 日本高清com | 91插插插插插插 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 日韩高清 一区 | 美女视频黄免费 | 国产一区二区三区看片 | 久久久久亚洲一区二区三区 | 国产亚洲精品久 | 亚洲欧洲美洲综合色网 | 国产污视频在线播放 | 欧美日韩高清在线一区 | 在线观看免费观看电视 | 6699嫩草久久久精品影院软件 | av三级| 夜夜爽妓女8888视频免费 | 91精品国产91久久久久福利 | 日韩性猛交 | 欧美第一精品 | 国产成人一区二区三区在线观看 | 亚洲国产精品高清久久久 | 一级片国语 | 毛片视频大全 |