久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-06
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-27
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 九九在线国产视频 | 123av导航 | 国产精品久久久久久久久久性按摩 | 在线观看国产高清视频 | 毛片TV网站无套内射TV网站 | 久久久在线精品视频 | 亚洲最大成人综合 | 一呦二呦三呦精品网站 | 久久91| 人人人人草 | 成人wxx视频免费 | 久久日本片精品aaaaa国产 | 亚洲欧美日韩一区二区 | 国产拍精品一二三 | 欧美九九视频 | 欧美一区二区三区激情视频 | 91麻精品国产91久久久久 | 国产福利在线免费观看 | run away 韩国动漫免费 | 97caopor国产在线视频 | 国产午夜精品免费一区二区三区视频 | 91九色国产porny | 北条麻妃av在线 | 91成品视频 | 91精品国产一区二区三密臀 | 麻豆一区在线观看 | 国产精品igao视频网网址 | 精品久久一区二区三区四区 | 国产成人免费视频网站视频社区 | 欧美色就是色 | 免费国产视频在线观看 | 穿越时空的少女在线观看完整免费 | 高清视频在线 | 国产伦精品一区二区三区四区视频 | 国产欧美日韩一区二区三区四区 | 国产高清视频青青青在线 | 成人在线免费公开观看视频 | 天下免费大全正版资料 | 欧美国产精品一区二区三区 | 秋霞一区二区 | 人人射人人草 |