久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 223 點
下載積分: 5495 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-07-31
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-09
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 682 個
    工控威望: 874 點
    下載積分: 2064 分
    在線時間: 331(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-08-04
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 102 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2741 分
    在線時間: 791(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-08-04
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-18 11:05
    狀態機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 281 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 16054 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2025-08-04
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1315 個
    工控威望: 2021 點
    下載積分: 3245 分
    在線時間: 1062(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-08-04
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 620 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 1916 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2025-06-10
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 772 個
    工控威望: 993 點
    下載積分: 13509 分
    在線時間: 484(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-07-31
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1315 個
    工控威望: 2021 點
    下載積分: 3245 分
    在線時間: 1062(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-08-04
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

    后來實現了嗎？
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go

    主站蜘蛛池模板： 国精产品一区一区三区有限在线 | 性福利视频| 欧美v国产在线一区二区三区 | 国产69精品久久久久999天美 | 免费日韩一区二区三区 | 久草不卡视频 | 国产专区第一页 | 菠萝视频在线 | 一区二区三区精液 | 欧美不卡一区二区三区四区 | 天天综合干 | 亚洲精品少妇久久久久久 | 99免费视频网站 | 91精品国产色综合久久不8 | 笼中女囚在线观看 | 91精品国产91久久久久 | 久久嫩草精品久久久久 | 亚洲一区二区三区免费在线观看 | 亚洲影视一区二区三区 | 欧美日韩国产片 | 国产在线一区二区视频 | 欧美成人精品一区二区三区在线观看 | 国产一级a在线观看 | 国产裸体舞一区二区三区 | 一级在线免费观看 | 九一精品在线观看 | 91先生在线观看 | 2021国产精品久久久久青青 | 91精品国产乱码麻豆白嫩 | 毛片网站免费在线观看 | 国内一区二区视频 | 一级成人网 | 久久亚洲私人国产精品va媚药 | 免费观看的黄色片 | 国产在线99 | 色999日韩自偷自拍美女 | 日本免费黄色一级片 | 欧美色另类天堂2015 | 亚洲国产成人在线视频 | 日韩精品在线观看一区 | 久久精品一级毛片 |