久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-02-12
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機械已檢查過沒有問題，伺服是臺達B2
書正1
不敢說實現(xiàn)夢想。只想離夢想更近一點！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 610 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現(xiàn)夢想。只想離夢想更近一點！
337034877
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 585 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 577 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復(fù)位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的，用絕對控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細一點。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個軸來回往返運動誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對一個點分析。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人！經(jīng)驗豐富
    • QQ76214024
    hezongfan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 161 個
    工控威望: 312 點
    下載積分: 4937 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機就發(fā)脈沖

    主站蜘蛛池模板： 侵犯在线一区二区三区 | 一本大道久久精品 | 免费国产在线视频 | 优优人体大胆啪啪私拍 | 插逼毛片| 国产麻豆精品久久 | 美女扒开内看个够网站 | 夜夜操天天操 | 国产白丝精品91爽爽久久 | 一级毛片免费的 | 成人在线观看地址 | 大地资源网高清视频免费观看 | 黄色a级片子 | 日韩av有码 | 一区二区高清在线观看 | 91在线观看免费 | 国一区二区在线观看 | 国产一区二区三区四区老人 | 一区二区三区不卡在线 | 亚洲sss视频在线视频 | 亚洲国产精品入口 | 爽爽窝窝午夜精品一区二区 | 欧美www视频在线观看 | 麻豆视频免费观看 | 日韩在线短视频 | 日韩欧美一区中文 | 欧美最猛性xxx | 四虎精品久久 | 国产欧美一区二区在线观看 | 国产成人亚洲综合91 | 国产在线91| 免费看片在线观看网站 | 日本做暖暖视频 | 日韩精品 中文字幕 在线 | 国产婷婷色一区二区三区在线 | 91琪琪在线 | 91亚洲在线 | 亚洲va一区二区 | 毛片av免费看 | 欧美一区二粉嫩精品国产一线天 | 欧美亚洲国产日韩 |